【摘要】： 本实用新型涉及一种暖脚电热板。包括面板、碳纤维发热体中间发热层和底部保温层，中间发热层上连接有温控器，底部保温层上设有铝膜。本实用新型在底部保温层上设铝膜，该铝膜能反射碳纤维发热体发射出的远红外热量，这样就能使更多的热量用于人们
【摘要】 ： 。本实用新型涉及用于控制柔索的一种仿生控制体节。本实用新型结构是电机、蜗轮蜗杆箱分别安装在左安装板上，连接杆二端分别连接左曲面壳体、右曲面壳体，连接杆中段分别连接左安装板、右安装板，电机输出轴与蜗杆相连，蜗杆、蜗轮输出轴分别安装在蜗轮蜗杆箱上，蜗轮通过平键安装在蜗轮输出轴上，柔索一端固定在蜗轮输出轴上，另一端通过柔索孔穿出。本实用新型克服了以往各种仿生机器人各自存在的缺陷。本实用新型采用电动机驱动蜗轮蜗杆机构，既可以实现减速，传递大扭矩，也可以实现自锁，电机不工作时，可以减轻电机的负担，延长电机的使用寿命。 【专利类型】实用新型 【申请人】扬州大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】225009 江苏省扬州市大学南路88号 【申请人地区】中国 【申请人城市】扬州市 【申请人区县】广陵区 【申请号】CN201020246813.6 【申请日】2010-07-05 【申请年份】2010 【公开公告号】CN201708639U 【公开公告日】2011-01-12 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN201708639U 【授权公告日】2011-01-12 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】H02K7/116 【发明人】朱兴龙; 张颖; 张志高; 陈建新 【主权项内容】一种仿生控制体节，其特征在于电机、蜗轮蜗杆箱分别安装在左安装板上，连接杆二端分别连接左曲面壳体、右曲面壳体，连接杆中段分别连接左安装板、右安装板，电机输出轴与蜗杆相连，蜗杆、蜗轮输出轴分别安装在蜗轮蜗杆箱上，蜗轮通过平键安装在蜗轮输出轴上，柔索一端固定在蜗轮输出轴上，另一端通过柔索孔穿出。 【当前权利人】扬州大学 【当前专利权人地址】江苏省扬州市大学南路88号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12320000466007837W
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