【摘要】 一种自动适应路面的变径车轮，包括构成车轮的多个外轮片、多个内轮片，多个连杆轮片，多个内轮片的中部均设有一个固定于中心轮毂圆周上的伸缩支撑杆，中心轮毂两侧端面上设有与每个内轮片相连的多个曲柄滑块机构，并设有驱动多个曲柄滑块机构的驱动装置，曲柄滑块机构的连杆一端与内轮片以转动副连接，另一端与曲柄以转动副连接。解决了车轮越障性能与体积结构约束之间的矛盾，有效提高了车轮的适应性能，解决了现有车轮在井下、行星表面或其他复杂路面环境中存在的问题。该车轮通过控制伺服电机驱动曲柄转动一定角度，由曲柄滑块机构并联带动片内轮片沿径向扩张或收缩，从而实现轮径连续可变。可实现扩径越障、步履越障、包容越障等，增强了车轮对不同路面的适应性和灵活性。 【专利类型】发明申请 【申请人】中国矿业大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】221116 江苏省徐州市大学路中国矿业大学科技处 【申请人地区】中国 【申请人城市】徐州市 【申请人区县】铜山区 【申请号】CN201010290940.0 【申请日】2010-09-21 【申请年份】2010 【公开公告号】CN101954836A 【公开公告日】2011-01-26 【公开公告年份】2011 【IPC分类号】B60B19/00 【发明人】魏毅龙; 程志红; 曹洁洁; 毕方 【主权项内容】一种自动适应路面的变直径车轮，其特征在于：它包括构成车轮的多个外轮片(1)，多个外轮片(1)之间设有与其个数相同的多个内轮片(3)，多个外轮片(1)与多个内轮片(3)之间铰接有使车轮变径的连杆轮片(2)，多个内轮片(3)的中部均设有一个固定于中心轮毂(11)圆周上的伸缩支撑杆(7)，中心轮毂(11)端面上设有与每个内轮片(3)相连的多个曲柄滑块机构，并设有驱动多个曲柄滑块机构的驱动装置(12)；曲柄滑块机构的连杆(8)一端与内轮片(3)以转动副连接，另一端与曲柄(10)以转动副连接。 【当前权利人】中国矿业大学 【当前专利权人地址】江苏省徐州市大学路中国矿业大学科技处 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12100000466007570L 【引证次数】3.0 【被引证次数】36 【他引次数】3.0 【被自引次数】1.0 【被他引次数】35.0 【家族引证次数】3.0 【家族被引证次数】36

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