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一种装料取料机械手专利

时间:2026-06-12    作者:admin 点击: ( 2 ) 次

【摘要】 一种装料取料机械手,它是在底座上安装一个由齿轮箱驱动的、可以旋转的托架,托架上面铰接一平行四边形连杆机构,平行四边形连杆机构由汽缸驱动升降的的机构实现的。本发明具有结构简单,可以轻取轻放,适合于薄壁、易碎、非导磁、不规则等工件的装料与取料。 【专利类型】发明申请 【申请人】单树永 【申请人类型】个人 【申请人地址】221100 江苏省徐州市铜山县马坡镇东业路43号机械厂宿舍2号楼1单元103室 【申请人地区】中国 【申请人城市】徐州市 【申请人区县】铜山区 【申请号】CN201010192155.1 【申请日】2010-05-20 【申请年份】2010 【公开公告号】CN102248529A 【公开公告日】2011-11-23 【公开公告年份】2011 【IPC分类号】B25J9/08 【发明人】单树永 【主权项内容】一种装料取料机械手,其特征在于:底座(10)上安装固定轴(9),转轴(8)通过轴承(11)安装固定在固定轴(9)上面,转轴(8)的底部与大齿轮(13)安装固定在一起,齿轮箱(12)安装固定在底座(10)上面,齿轮箱(12)的输出轴上面安装固定小齿轮(14),小齿轮(14)与大齿轮(13)形成啮合的关系; 微信 【当前权利人】单树永 【当前专利权人地址】江苏省徐州市铜山县马坡镇东业路43号机械厂宿舍2号楼1单元103室 【被引证次数】5 【被他引次数】5.0 【家族被引证次数】5

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