【摘要】 一种三轴数控平面型并联操作手，包括固定在机架(0)上的直线导轨一(MM′)、直线导轨二(KK′)、直线导轨三(LL′)、滑块一(1)、滑块二(2)、滑块三(3)、平台操作滑块四(6)、连杆一(4)、连杆二(5)、连杆三(7)，其特征是平台操作滑块四(6)与连杆二(5)构成移动副四(P6)后，又以转动副一(R5)与连杆一(4)连接，而连杆二(5)的一端以转动副二(R8)连接连杆三(7)；进一步，连杆一(4)、连杆二(5)、连杆三(7)的另一端，分别以转动副三(R4)、转动副四(R7)、转动副五(R9)，联接与直线导轨二(KK′)构成移动副一(P1)的滑块一(3)、与直线导轨三(LL′)构成移动副二(P2)的滑块二(2)、与直线导轨一(MM′)构成移动副三(P3)的滑块三(3)。这种平面型并联操作手结构简单、制造容易、控制解耦、运动工作空间大、定位精度高等优点，可广泛用于数控加工或操作。。： 【专利类型】发明申请 【申请人】常州大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】213016 江苏省常州市白云路 【申请人地区】中国 【申请人城市】常州市 【申请人区县】钟楼区 【申请号】CN201010279984.3 【申请日】2010-09-14 【申请年份】2010 【公开公告号】CN101966652A 【公开公告日】2011-02-09 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN101966652B 【授权公告日】2011-10-26 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】B23Q1/26; B25J9/08 【发明人】沈惠平; 王玮; 邓嘉鸣; 陆雁翎 【主权项内容】一种三轴数控平面型并联操作手，包括固定在机架(0)上的直线导轨一(MM′)、直线导轨二(KK′)、直线导轨三(LL′)、滑块一(1)、滑块二(2)、滑块三(3)、平台操作滑块四(6)、连杆一(4)、连杆二(5)、连杆三(7)，其特征是平台操作滑块四(6)与连杆二(5)构成移动副四(P6)后，又以转动副一(R5)与连杆一(4)连接，而连杆二(5)的一端以转动副二(R8)连接连杆三(7)；进一步，连杆一(4)、连杆二(5)、连杆三(7)的另一端，分别以转动副三(R4)、转动副四(R7)、转动副五(R9)，联接与直线导轨二(KK′)构成移动副一(P1)的滑块一(3)、与直线导轨三(LL′)构成移动副二(P2)的滑块二(2)、与直线导轨一(MM′)构成移动副三(P3)的滑块三(3)。 【当前权利人】常州大学 【当前专利权人地址】江苏省常州市白云路 【统一社会信用代码】12320000466007300P 【引证次数】9.0 【他引次数】9.0 【家族引证次数】13.0

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