【摘要】 一种无障碍轮椅，包括椅架、一对前轮、一对后驱动轮、前撑驱动器、前撑足、连接一对前轮的前轮架、前架驱动器、一对后撑驱动器和一对后撑足；所述前轮架与前架驱动器的驱动件连接，所述前撑驱动器的固定件销接在前轮架的上部，所述前撑足与前撑驱动器的驱动件连接，在前撑驱动器与前轮架上部之间设有前撑摆动机构；所述两后撑驱动器之间由一后连接架连接，两后撑驱动器的固定件均销接在所述后连接架上，所述两后撑足分别与两后撑驱动器的驱动件连接，两后撑驱动器与椅架之间设有后撑摆动机构。本发明是一种普通电动轮椅与现代步行机器人相结合的车辆，稳定性好，能自动适应不同高度、宽度的楼梯的上下，该轮椅的驾驶人可无需他人监护，自行驾驶轮椅上下楼。 【专利类型】发明授权 【申请人】常州市河海亿谷机电科技有限公司; 刘任先 【申请人类型】个人,企业 【申请人地址】213032 江苏省常州市新北区河海西路186号 【申请人地区】中国 【申请人城市】常州市 【申请人区县】新北区 【申请号】CN201010143533.7 【申请日】2010-04-09 【申请年份】2010 【公开公告号】CN101803980B 【公开公告日】2011-07-13 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN101803980B 【授权公告日】2011-07-13 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】A61G5/06 【发明人】刘任先; 王义斌 【主权项内容】一种无障碍轮椅，包括椅架(6)、一对前轮(5)、一对后驱动轮(9)和固定在椅架(6)后部处于椅座下方的蓄电池(10)，其特征在于：还包括前撑驱动器(1)、前撑足(4)、连接一对前轮(5)的前轮架(2)、前架驱动器(3)、一对后撑驱动器(7)和一对后撑足(8)；所述前撑驱动器(1)、前架驱动器(3)和后撑驱动器(7)均具有固定件和相对固定件运动的驱动件；所述前架驱动器(3)的固定件连接在椅架(6)上，所述前轮架(2)与前架驱动器(3)的驱动件连接，所述前撑驱动器(1)的固定件销接在前轮架(2)的上部，所述前撑足(4)与前撑驱动器(1)的驱动件连接，在前撑驱动器(1)与前轮架(2)上部之间设有前撑摆动机构(11)；所述两后撑驱动器(7)分别处于两后驱动轮(9)的内侧，两者之间由一后连接架(14)连接，后连接架(14)固定在椅架(6)上，两后撑驱动器(7)的固定件均销接在所述后连接架(14)上，所述两后撑足(8)分别与两后撑驱动器(7)的驱动件连接，两后撑驱动器(7)与椅架(6)之间设有后撑摆动机构(12)。 【当前权利人】常州市河海亿谷机电科技有限公司; 刘任先 【当前专利权人地址】江苏省常州市新北区河海西路186号; 【专利权人类型】有限责任公司 【引证次数】8.0 【被引证次数】3 【他引次数】8.0 【被自引次数】3.0 【家族引证次数】8.0 【家族被引证次数】11

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