【摘要】 一种记忆跟踪式自动弧焊车, 由爬行机构和跟踪 系统两大部分组成, 其爬行机构采用爬行式焊接小车(1), 而跟踪 系统则由传感器(2)、微机控制系统(3)、跟踪执行机构(4)所组 成, 其中跟踪执行机构(4)具有双向移动的滑块(405), 在滑块(405) 上装有滑杆(406), 在滑杆(406)的右端安装传感器(2)和焊炬 (5)。本实用新型能自动完成多层焊缝的焊接过程, 包括实时跟 踪打底焊缝、多层焊接摆动对中、自动分层等, 具有精度高、可 靠性好、结构简单、实用性良好的优点。。 【专利类型】实用新型 【申请人】北京石油化工学院 【申请人类型】学校 【申请人地址】102600北京市大兴黄村清源北路19号 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】大兴区 【申请号】CN98202799.0 【申请日】1998-04-01 【申请年份】1998 【公开公告号】CN2323900Y 【公开公告日】1999-06-16 【公开公告年份】1999 【授权公告号】CN2323900Y 【授权公告日】1999-06-16 【授权公告年份】1999.0 【IPC分类号】B23K9/127 【发明人】张甲英; 蒋力培; 马宏泽 【主权项内容】1．一种记忆跟踪式自动弧焊车，由爬行机构和跟踪系统两大部分组 成，爬行机构采用爬行式焊接小车(1)，其特征在于：跟踪系统主要由传感 器(2)、微机控制系统(3)及跟踪执行机构(4)所组成，其中跟踪执行机构(4) 由纵向滑道(401)、纵向步进电机(402)、横向滑道(403)、横向步进电机(404) 和双向移动的滑块(405)组成，在滑块(405)上装有滑杆(406)，在滑杆(406) 的右端安装传感器(2)和焊炬(5)。 【当前权利人】北京石油化工学院 【当前专利权人地址】北京市大兴黄村清源北路19号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12110000400966488R 【被引证次数】14.0 【被自引次数】3.0 【被他引次数】11.0 【家族被引证次数】14.0

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