【摘要】 本发明属于工程机械机器人领域，具体涉及于一种箱体式工业机器人活动升降机构。其特征在于：工业机器人箱体(11)内两端对称装有一组蜗杆蜗轮电机传动减速机构(1)，蜗杆蜗轮电机传动减速机构(1)两端输出轴上各装有钢丝绳滚筒(2)，工业机器人箱体(11)四角均装有活动支撑腿(4)，在活动支撑腿(4)上部均装有钢丝绳滑轮(7)，在活动支撑腿(4)上端的上方固定有钢丝绳提升滑轮(8)，在箱体的顶部对称并与钢丝绳滚筒(2)的两端相垂直吊装有钢丝绳下降转向滑轮(10)；在工业机器人箱体(11)顶部一侧的两个顶角分别装置有钢丝绳伸长量补偿弹簧(9)，另一侧的两个顶角装置有活动支撑腿回缩钢丝绳压紧机构(13)。本发明的优点是：结构简单、运转可靠、成本低廉。 【专利类型】发明申请 【申请人】武汉科技大学; 佛山市南海区金沙东联南洋电机厂 【申请人类型】企业,学校 【申请人地址】430081湖北省武汉市青山和平大道947号 【申请人地区】中国 【申请人城市】武汉市 【申请人区县】青山区 【申请号】CN200410077273.2 【申请日】2004-12-10 【申请年份】2004 【公开公告号】CN100384713C 【公开公告日】2008-04-30 【公开公告年份】2008 【授权公告号】CN100384713C 【授权公告日】2008-04-30 【授权公告年份】2008.0 【IPC分类号】B66C17/20; B65D88/12; B65D88/10; B66F19/00 【发明人】周鼎; 林又红; 陆锡佳 【主权项内容】1.一种箱体式工业机器人活动升降机构，其特征在于：工业机器人箱体(11) 内两端对称装有一组蜗杆蜗轮电机传动减速机构(1)，蜗杆蜗轮电机传动减速机 构(1)两端输出轴上各装有钢丝绳滚筒(2)，工业机器人箱体(11)四角均装有活动 支撑腿(4)，在活动支撑腿(4)上部均装有钢丝绳滑轮(7)，在活动支撑腿(4)上端 的上方固定有钢丝绳提升滑轮(8)，在箱体的顶部对称并与钢丝绳滚筒(2)的两端 相垂直吊装有钢丝绳下降转向滑轮(10)；在工业机器人箱体(11)顶部一侧的两个 顶角分别装置有钢丝绳伸长量补偿弹簧(9)，另一侧的两个顶角装置有活动支撑 腿回缩钢丝绳压紧机构(13)；在箱体的底部钢丝绳滚筒(2)的下方成垂直对称安 装有等距的钢丝绳提升转向滑轮(3)，在工业机器人箱体(11)的四个底角分别对 称装置有支撑腿伸出钢丝绳压紧机构(5)。 【当前权利人】扬州力德工程技术有限公司 【当前专利权人地址】江苏省扬州市八里镇亨通路 【专利权人类型】; 个人独资企业 【统一社会信用代码】12420000441439529L; 【引证次数】4.0 【自引次数】1.0 【他引次数】3.0 【家族引证次数】4.0 【家族被引证次数】7.0

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