【摘要】 本发明公开一种起重机吊钩升降过程中防止载荷冲击的方法，包括以下步骤：11)实时获取钢丝绳和吊钩的相关检测数据，用以计算钢丝绳已放出长度、速度及吊钩高度、速度的当前数据；12)根据当前的吊钩速度及读取的起升加速度，计算减速距离；13)判断吊钩是否进入目标减速区域；若是，进入步骤14)；若否，返回步骤11)；14)判断吊钩是否到达制动位置；若否，进入步骤15)；若是，进入步骤16)；15)发出减速指令，通过动力传动系统使吊钩按照所述起升加速度减速，并返回步骤11)；16)发出停止指令，通过动力传动系统使吊钩制动。本发明还公开一种起重机吊钩升降过程中防止载荷冲击的装置。 【专利类型】发明申请 【申请人】齐齐哈尔轨道交通装备有限责任公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】161002黑龙江省齐齐哈尔市铁锋区厂前一路36号 【申请人地区】中国 【申请人城市】齐齐哈尔市 【申请人区县】铁锋区 【申请号】CN200810000351.7 【申请日】2008-01-10 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101214904A 【公开公告日】2008-07-09 【公开公告年份】2008 【授权公告号】CN101214904B 【授权公告日】2011-10-12 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】B66C13/18; B66C1/34; B66C1/22 【发明人】钮承; 吴齐生; 张力群 【主权项内容】1.一种起重机吊钩升降过程中防止载荷冲击的方法，其特征在于，包括 以下步骤： 11)实时获取钢丝绳和吊钩的相关检测数据，用以计算钢丝绳已放出长度、 速度及吊钩高度、速度的当前数据；所述吊钩高度为吊钩与起升滑轮组中心的 垂直距离； 12)根据当前的吊钩速度及读取的起升加速度，计算减速距离；所述起升 加速度为吊钩起升载荷在国家标准中的相应数据，所述减速距离为吊钩从当前 位置到按所述起升加速度减速为0时的位置之间的位移；所述吊钩起升载荷为 起重机现有设备所实时获取的载荷； 13)判断吊钩是否进入目标减速区域；所述目标减速区域，起升状态为减 速距离小于吊钩高度与吊钩限动高度之差的区域，下降状态为减速距离小于钢 丝绳可放出长度与钢丝绳已放出长度之差的区域； 若是，进入步骤14)； 若否，返回步骤11)； 14)判断吊钩是否到达制动位置；所述制动位置，起升状态为吊钩高度等 于吊钩限动高度即上极限位置吊钩高度时的位置，下降状态为钢丝绳已放出长 度等于钢丝绳可放出长度时的位置； 若否，进入步骤15)； 若是，进入步骤16)； 15)发出减速指令，通过动力传动系统使吊钩按照所述起升加速度减速， 并返回步骤11)； 16)发出停止指令，通过动力传动系统使吊钩制动。 【当前权利人】中车齐齐哈尔车辆有限公司 【当前专利权人地址】黑龙江省齐齐哈尔市铁锋区厂前一路36号 【专利权人类型】有限责任公司 【被引证次数】31 【被他引次数】31.0 【家族被引证次数】31

未经允许不得转载：http://www.zhongzhencnc.com/1780166241.html