【摘要】本发明提供的是一种水下机械手三自由度腕关节结构。联接架12通过腕关节俯仰转动轴2、腕关节偏航转动轴4分别与前臂1和腕部11相联接;前臂1内的第二液压缸8底端安装在前臂1空腔内的液压缸底端联接轴9上,第二液压缸8的活塞杆端联接在联接架
【摘要】 直装式条形接线板及应用该接线板的滑动分接开关,它涉及用于干式变压器原边线圈抽头的接线板,还涉及应用该接线板的滑动分接开关。前者克服了克服了改变变压器档位会造成镶嵌件或浇注位置松动的缺陷。后者现有变压器换档开关因增加了电缆线而提高了装置成本的缺陷。前者包括绝缘材料的条形的基板、导电片和接线组件,接线组件沿基板的长度方向均匀分布成一列,接线组件包括螺钉和导电柱,导电柱穿透基板,导电柱的下端与螺钉相旋合并把导电片的一端端部固定。后者包括直装式条形接线板、变压器的接线柱和滑动触头,直装式条形接线板的导电片端部固定在接线柱上,滑动触头能依次滑过直装式条形接线板的导电柱外圆柱表面。 【专利类型】发明申请 【申请人】王继忠 【申请人类型】个人 【申请人地址】150100黑龙江省双城市双城镇隆化街七委四组 【申请人地区】中国 【申请人城市】哈尔滨市 【申请人区县】双城区 【申请号】CN200810064042.6 【申请日】2008-02-29 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101299382A 【公开公告日】2008-11-05 【公开公告年份】2008 【授权公告号】CN101299382B 【授权公告日】2010-08-11 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】H01F29/04; H01F27/29; H01H3/32; H01F29/00 【发明人】王继忠; 刘明 【主权项内容】1、直装式条形接线板,其特征在于它包括绝缘材料的条形的基板(11)、 三至十个导电片(12)和三至十套接线组件,所有的接线组件沿基板(11)的长度方 向均匀分布成一列,每套接线组件包括螺钉(13-1)和导电柱(13-2),导电柱(13-2) 穿透于基板(11)的上下表面并与基板(11)注塑为一体,导电柱(13-2)的下端与螺钉 (13-1)相旋合并把导电片(12)的一端端部固定于基板(11)的下表面与螺钉(13-1) 之间,导电柱(13-2)的光杆端悬伸在基板(11)的上表面外。 【当前权利人】双城市机电技术开发有限公司 【当前专利权人地址】黑龙江省哈尔滨市双城市经济开发区 【被引证次数】9 【被他引次数】9.0 【家族引证次数】5.0 【家族被引证次数】9
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