【摘要】 三臂型非合作目标对接机构，它涉及一种卫星对接机构。本发明的目的是为解决现有卫星对接机构对接成功率比较低，且对运动精度要求极高的问题。本发明三个机械臂大臂呈120°角设置在支撑平台的周边上，机械臂大臂的一端与支撑平台铰接，机械臂大臂的另一端与机械臂小臂的一端铰接，机械臂小臂的另一端与末端执行器相连接，每个缓冲柱的下端均与支撑平台的上端固定连接，每个缓冲活塞的自由端均与目标对接平台的下端固定连接。本发明当对接机构到达预定位置后，三个机械臂与目标对接平台构成了封闭区域来包络喷管，这样就使喷管处在一个无法逃脱的空间内，由三个机械臂下压与目标对接平台上推来卡紧、固定目标飞行器。 【专利类型】发明申请 【申请人】哈尔滨工业大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 【申请人地区】中国 【申请人城市】哈尔滨市 【申请人区县】南岗区 【申请号】CN200810136878.2 【申请日】2008-08-06 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101323377A 【公开公告日】2008-12-17 【公开公告年份】2008 【授权公告号】CN101323377B 【授权公告日】2010-11-10 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】B64G1/64 【发明人】张广玉; 李隆球; 柏合民; 范佐; 董惠娟; 王晓雪 【主权项内容】1、一种三臂型非合作目标对接机构，它由固定平台(1)、支撑平台(2)、 丝杠(3)、三个机械臂大臂(4)、三个缓冲柱(5)、目标对接平台(6)、三 个机械臂小臂(7)、三个末端执行器、三个一号电动机(9)、三个二号电动 机(11)、三个缓冲活塞(12)、三个滑杆(21)和顶板(22)组成，其特征 在于：固定平台(1)设置在支撑平台(2)的下侧，三个机械臂大臂(4) 呈120°角设置在支撑平台(2)的周边上，机械臂大臂(4)的一端与支撑 平台(2)铰接，机械臂大臂(4)的另一端与机械臂小臂(7)的一端铰接， 机械臂小臂(7)的另一端与末端执行器相连接，每个机械臂大臂(4)与支 撑平台(2)之间连接有一个一号电动机(9)，一个机械臂大臂(4)与一个 机械臂小臂(7)之间连接有一个二号电动机(11)，每个缓冲柱(5)的下 端均与支撑平台(2)的上端固定连接，每个缓冲柱(5)的上端设有一个缓 冲活塞(12)，每个缓冲活塞(12)的自由端均与目标对接平台(6)的下端 固定连接，三个滑杆(21)的下端通过支撑平台(2)均与固定平台(1)固 定连接，三个滑杆(21)的上端均与顶板(22)滑动连接，丝杠(3)与支 撑平台(2)螺纹连接，丝杠(3)的顶端与顶板(22)转动连接。 【当前权利人】哈尔滨工业大学 【当前专利权人地址】黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 【统一社会信用代码】12100000400000456B 【被引证次数】31 【被自引次数】8.0 【被他引次数】23.0 【家族被引证次数】34

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