【摘要】本发明提供的是一种基于均值漂移的农作物冠层图像分割方法。首先,将在RGB颜色空间中表示的作物冠层图像进行重新采样;然后,将作物冠层图像变换到HSI空间中;接下来,将作物冠层图像中的每一个像素用四个特征值组成的四元组表示,即G-R、G
【摘要】 本实用新型提供了一种ABS故障模拟装置。它包括故障模拟控制单元和故障生成单元两部分,故障模拟控制单元由人机交互界面4a、ABS状态预估模块4b、控制指令生成及发送单元4c和信号处理电路4d组成,故障生成单元由控制指令解码及控制信号发送模块4e和故障生成电路4f组成,人机交互界面4a连接外部输入设备和ABS状态预估模块4b的输出端,人机交互界面4a的输出端连接控制指令生成及发送技术4c的输入端,控制指令生成及发送技术4c的输出端通过总线连接故障生成单元的控制指令解码及控制信号发送模块4e。本实用新型结构清晰、成本低廉,既可独立应用,又可与ABS综合性能测试设备结合形成完整的ABS性能测试系统。。 【专利类型】实用新型 【申请人】哈尔滨工业大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 【申请人地区】中国 【申请人城市】哈尔滨市 【申请人区县】南岗区 【申请号】CN200820089301.6 【申请日】2008-02-22 【申请年份】2008 【公开公告号】CN201163237Y 【公开公告日】2008-12-10 【公开公告年份】2008 【授权公告号】CN201163237Y 【授权公告日】2008-12-10 【授权公告年份】2008.0 【IPC分类号】G01M17/007; G01L5/28 【发明人】刘志远; 周洪亮; 李强 【主权项内容】1、一种ABS故障模拟装置,它包括故障模拟控制单元和故障生成单元两部分,其特征 在于故障模拟控制单元由人机交互界面(4a)、ABS状态预估模块(4b)、控制指令生成及发 送单元(4c)和信号处理电路(4d)组成,故障生成单元由控制指令解码及控制信号发送模 块(4e)和故障生成电路(4f)组成,制动系统传感器信号(1)的输出端连接故障模拟控制 单元的信号处理电路(4d),信号处理电路(4d)的输出端电信号连接ABS状态预估模块(4b), 人机交互界面(4a)连接外部输入设备和ABS状态预估模块(4b)的输出端,人机交互界面 (4a)的输出端连接控制指令生成及发送技术(4c)的输入端,控制指令生成及发送技术(4c) 的输出端通过总线连接故障生成单元的控制指令解码及控制信号发送模块(4e),控制指令解 码及控制信号发送模块(4e)的输出端连接故障生成电路(4f),故障生成电路(4f)处于ABS 电子控制单元(3)和制动系统的传感器(1)、执行机构(2)的之间,通过线束连接。 【当前权利人】哈尔滨工业大学 【当前专利权人地址】黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 【统一社会信用代码】12100000400000456B 【被引证次数】1 【被自引次数】1.0 【家族被引证次数】1
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