【摘要】 一种短杯型谐波齿轮减速器，它涉及杯型谐波齿轮减速器。它解决了现有杯型谐波减速器轴向尺寸大、体积大、质量大的问题。本实用新型椭圆形凸轮(1)的外圈上设有柔性滚珠轴承(4)，在柔性滚珠轴承(4)的左右侧面上分别设有大环形挡片(6)和小环形挡片(5)，小环形挡片(5)和大环形挡片(6)由铆钉(7)铆接在椭圆形凸轮(1)的两侧，在柔性滚珠轴承(4)的外环上设有柔轮(3)，柔轮(3)的轴向尺寸为现有标准柔轮轴向尺寸的三分二，柔轮(3)的外环上设有刚轮(2)，柔轮(3)的外环与刚轮(2)相啮合，刚轮(2)固定在传动装置上。本实用新型的结构简单、设计合理，体积小、柔轮轴向尺寸为标准型号柔轮轴向尺寸的60～65％。 【专利类型】实用新型 【申请人】哈尔滨工业大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 【申请人地区】中国 【申请人城市】哈尔滨市 【申请人区县】南岗区 【申请号】CN200820089409.5 【申请日】2008-03-07 【申请年份】2008 【公开公告号】CN201162803Y 【公开公告日】2008-12-10 【公开公告年份】2008 【授权公告号】CN201162803Y 【授权公告日】2008-12-10 【授权公告年份】2008.0 【IPC分类号】F16H1/06; F16H1/04 【发明人】高海波; 邓宗全; 李志刚 【主权项内容】1、一种短杯型谐波齿轮减速器，它由椭圆形凸轮(1)、刚轮(2)、柔轮 (3)、柔性滚珠轴承(4)、小环形挡片(5)、大环形挡片(6)和铆钉(7)组 成，其特征在于椭圆形凸轮(1)的外圈上设有一个柔性滚珠轴承(4)，在柔 性滚珠轴承(4)的左右侧面上分别设有大环形挡片(6)和小环形挡片(5)， 小环形挡片(5)和大环形挡片(6)由铆钉(7)铆接在椭圆形凸轮(1)外侧 的两侧面，在柔性滚珠轴承(4)的外环上设有柔轮(3)，柔轮(3)的轴向尺 寸为现有标准柔轮轴向尺寸的60～65％，柔轮(3)的外环上设有刚轮(2)， 柔轮(3)的外环与刚轮(2)相啮合，刚轮(2)固定在传动装置上。 【当前权利人】哈尔滨工业大学 【当前专利权人地址】黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 【统一社会信用代码】12100000400000456B 【被引证次数】15 【被自引次数】3.0 【被他引次数】12.0 【家族被引证次数】15

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