【摘要】 本发明是一种双并联弹性驱动器。包括两端固定在支架上的两根导向杆，一端的支架上有两个通孔，两根推杆穿在通孔中，推杆上固定有两个弹簧挡板，两个弹簧挡板上有孔，弹簧挡板穿在导向杆上，在两个弹簧挡板之间设置有弹簧驱动板，弹簧驱动板通过驱动杆与安装在支架上的驱动器相连，弹簧驱动板与两侧的弹簧挡板之间设置有弹簧，弹簧包括软弹簧和硬弹簧，软弹簧与硬弹簧组成并联排列，软弹簧套在推杆上，硬弹簧套在导向杆上且与弹簧驱动板之间有段间隙。本发明当驱动负载较小时，主要是刚度较小的弹簧起缓冲作用，避免冲击力过大，当驱动负载较大时刚度较小的弹簧将被完全压缩，之后主要由刚度较大的弹簧起缓冲作用，避免驱动带宽受过大影响。 【专利类型】发明申请 【申请人】哈尔滨工程大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室 【申请人地区】中国 【申请人城市】哈尔滨市 【申请人区县】南岗区 【申请号】CN200810064915.3 【申请日】2008-07-14 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101318330A 【公开公告日】2008-12-10 【公开公告年份】2008 【IPC分类号】B25J19/00; F16H35/00 【发明人】尹博; 马洪文; 王立权; 席承菊; 宋扬; 王刚; 穆星科; 李伟; 朱宏业; 王成军 【主权项内容】1、一种双并联弹性驱动器，它包括两端固定在支架上的两根导向杆，一端 的支架上有两个通孔，两根推杆穿在通孔中，其特征是：推杆上固定有两个弹 簧挡板，两个弹簧挡板上有孔，弹簧挡板穿在导向杆上，在两个弹簧挡板之间 设置有弹簧驱动板，弹簧驱动板通过驱动杆与安装在支架上的驱动器相连，弹 簧驱动板与两侧的弹簧挡板之间设置有弹簧，弹簧包括软弹簧和硬弹簧，软弹 簧与硬弹簧组成并联排列，软弹簧套在推杆上，硬弹簧套在导向杆上且与弹簧 驱动板之间有段间隙。 【当前权利人】哈尔滨工程大学 【当前专利权人地址】黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12100000424006211L 【被引证次数】13 【被自引次数】1.0 【被他引次数】12.0 【家族被引证次数】13

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