【摘要】 一种数控组合式驱走装置，主要由轮、轮叉等组 成，其特征在于该装置还设有中连体、外连器、转向器及同步、 转向探测器等。轮内装有电机，轮通过轮叉轴与转向器连接， 转向器由外壳、电机及减速器构成，与中连体连接或制为一体， 转向器及中连体上设有对接器，对接器上设有可拆卸的、其端 部是夹紧机构的外连器，该装置设有同步及转向探测器。该装 置不需对原有设备进行改动即可随机组合，成为数控化的可移 动设备，还可用于移动物体。本实用新型适用范围大，应用范 围广泛，自动化程度高。 【专利类型】实用新型 【申请人】张翰璧 【申请人类型】个人 【申请人地址】650011云南省昆明市塘双路南站新村106栋29号 【申请人地区】中国 【申请人城市】昆明市 【申请人区县】官渡区 【申请号】CN98215969.2 【申请日】1998-06-29 【申请年份】1998 【公开公告号】CN2337002Y 【公开公告日】1999-09-08 【公开公告年份】1999 【授权公告号】CN2337002Y 【授权公告日】1999-09-08 【授权公告年份】1999.0 【IPC分类号】B60K17/34 【发明人】张翰璧; 张志超 【主权项内容】 。1、一种数控组合式驱走装置，其特征在于数控组合式驱走装置还设 有中连体(3)、外连器(19)、转向器(2)及同步探测器、转向探 测器等，其中轮(6)的轮毂处或在辐板(10)的侧面装有电机(12) 、轮轴一端或两端与轮叉(4)连接，轮叉上设有垂直于地面的轮叉轴( 17)，轮叉轴穿过中连体(3)与转向器(2)输出端为不可转动连接， 转向器由外壳(53)、步进电机(54)及减速器构成，转向器下端与 中连体(3)连接或转向器与中连体制为一体，转向器及中连体上分别设 有顶部对接器(1)、水平对接器(20)，对接器上设有可拆卸的外连 器，对接器是法兰盘(33)上设有对接座(32)，外连器一端是对接 头(34)，另端是夹紧机构，在轮叉(4)及轮(6)，侧面设有同步 探测器，在中连体和轮叉轴上设有转向探测器，转向器、转向探测器的信 号线与接口插头(7a)连接，轮(6)的控制线及同步探测器信号线与 接口插头(7b)相连。 【当前权利人】张翰璧 【当前专利权人地址】云南省昆明市塘双路南站新村106栋29号 【被引证次数】1.0 【被他引次数】1.0 【家族被引证次数】1.0

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