【摘要】 本实用新型涉及一种机械传动装置，其实现了整 体简化、运转平稳和承载能力强，且能径、轴向随需组合的刚 体谐波减速器。它主要由齿圈、复合齿轮、偏心芯件等构成， 其单级和多级组合使用灵活性大，具有易小型化和通用性好等 突出特点。本实用新型可应用于涉及机械传动的几乎所有领 域。 【专利类型】实用新型 【申请人】张翰璧 【申请人类型】个人 【申请人地址】650011云南省昆明市塘双路南站新村106栋29号 【申请人地区】中国 【申请人城市】昆明市 【申请人区县】官渡区 【申请号】CN98244300.5 【申请日】1998-09-25 【申请年份】1998 【公开公告号】CN2352757Y 【公开公告日】1999-12-08 【公开公告年份】1999 【授权公告号】CN2352757Y 【授权公告日】1999-12-08 【授权公告年份】1999.0 【IPC分类号】F16H1/28 【发明人】张翰璧 【主权项内容】1一种随需组合式刚体谐波减速器，其特征在于它由齿圈(2)、复合 齿轮、偏心芯件和端盖(1)构成，其中： a>齿圈(2)内圆中部有齿廓为摆线形的内齿(2.1)，内齿(2.1) 根圆直径小于齿圈(2)的内圆直径； b>复合齿轮由杯形体(3)和动齿(4)组成，杯形体(3)装在齿圈 (2)内，其杯足(3.2)中心有孔，杯为直壁圆筒(3.1)，环筒壁均 布有径向贯穿的齿孔(5)，动齿(4)为圆柱滚子(4.1)或钢球(4. 2)，装在齿孔(5)内，并能在齿孔(5)内转动和沿杯形体(3)直壁 圆筒(3.1)的径向移动； c>偏心芯件装在所说杯形体(3)的直壁圆筒(3.1)内，其外周边 为双圆饼形或跑道椭圆形； d>端盖(1)中心有孔，装在齿圈(2)两端。 【当前权利人】张翰璧 【当前专利权人地址】云南省昆明市塘双路南站新村106栋29号 【引证次数】2.0 【被引证次数】9.0 【他引次数】2.0 【被他引次数】9.0 【家族引证次数】2.0 【家族被引证次数】9.0

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