【摘要】 一种夹取机机械臂旋摆机构的改良, 包含有 : 一壳 体, 装设在夹取机的水平向空(油)压缸的活塞杆端; 一心轴枢设 在壳体; 一齿轮设于心轴上; 一空(油)压缸装设在壳体上; 一定位 杆穿设在壳体, 定位杆具有一齿排, 与齿轮啮合; 二定位件分别锁 固在定位杆的二端; 空(油)压缸的活塞杆端是枢设在齿轮上, 夹 取机在位于旋摆机构壳体上方设有一定位板, 定位板左右二侧 可供空(空)压缸的缸体端锁固定位。 【专利类型】实用新型 【申请人】林瑞坤 【申请人类型】个人 【申请人地址】台湾省台中县乌日乡光明路407号 【申请人地区】中国 【申请人城市】台湾省 【申请号】CN98218831.5 【申请日】1998-08-26 【申请年份】1998 【公开公告号】CN2333509Y 【公开公告日】1999-08-18 【公开公告年份】1999 【授权公告号】CN2333509Y 【授权公告日】1999-08-18 【授权公告年份】1999.0 【IPC分类号】B25J1/00 【发明人】林瑞坤 【主权项内容】1、一种夹取机机械臂旋摆机构的改良，包含有： 一壳体，装设在夹取机的水平向空(油)压缸的活塞杆端； 一心轴，枢设在该壳体，一端凸伸出该壳体外，可供机械臂的壳体 锁固； 一齿轮，设于该心轴上，可带动心轴旋转； 一空(油)压缸，装设在该壳体上，用以驱动该齿轮旋转； 一定位杆，穿设在该壳体，其二端凸伸在壳体外，该定位杆具有一 齿排，与该齿轮啮合，可受齿轮的驱动而移位； 二定位件，分别锁固在该定位杆的二端； 其特征在于： 该空(油)压缸的活塞杆端是枢设在该齿轮上，该夹取机在位于该 旋摆机构的壳体上方设有一定位板，该定位的左右二侧可供该空(油) 压缸的缸体端锁固定位。 【当前权利人】林瑞坤 【当前专利权人地址】台湾省台中县乌日乡光明路407号

未经允许不得转载：http://www.zhongzhencnc.com/1779997619.html