【摘要】要求保护色彩。【专利类型】外观设计【申请人】山东临沂孙武食品有限公司【申请人类型】企业【申请人地址】276017山东省临沂市罗庄区八块石北【申请人地区】中国【申请人城市】临沂市【申请人区县】罗庄区【申请号】CN98326186.5【
【摘要】 一种夹取机机械臂的改良构造, 其包含有 : 一壳体 装设在夹取机机台的预定位置; 一直立向空(油)压缸装设在壳 体上; 一固定板, 设在活塞杆自由端; 一导杆, 穿设在壳体, 底端固 定在固定板上; 一转动装置, 装设在固定板下方; 一夹取手, 装设 在转动装置下方, 可随其转动, 夹取手包含有一空(油)压缸, 用以 控制其夹指的开合; 该夹取手的空(油)压缸是装设在转动装置 上方, 其活塞杆则穿过旋转机构而与夹具连接, 以控制夹具的开 合。 【专利类型】实用新型 【申请人】林瑞坤 【申请人类型】个人 【申请人地址】台湾省台中县乌日乡光明路407号 【申请人地区】中国 【申请人城市】台湾省 【申请号】CN98218654.1 【申请日】1998-08-25 【申请年份】1998 【公开公告号】CN2333508Y 【公开公告日】1999-08-18 【公开公告年份】1999 【授权公告号】CN2333508Y 【授权公告日】1999-08-18 【授权公告年份】1999.0 【IPC分类号】B25J1/00; B25J15/08 【发明人】林瑞坤 【主权项内容】1、一种夹取机机械臂的改良构造，该机械臂包含有： 一壳体，装设在夹取机机台的预定位置； 一直立向空(油)压缸，装设在该壳体上，使其活塞杆自由端朝 下； 一固定板，设在该活塞杆自由端； 一导杆，穿设在该壳体，底端固定在该固定板上； 一转动装置，装设在该固定板下方； 一夹具，装设在该转动装置下方，可随其转动，该夹具包含有一空 (油)压缸，用以控制其夹指的开合； 其特征在于该夹具的空(油)压缸是装设在该转动装置上方，其活 塞杆则穿过该旋转机构而与该夹具连接。 【当前权利人】林瑞坤 【当前专利权人地址】台湾省台中县乌日乡光明路407号 【被引证次数】6.0 【被他引次数】6.0 【家族被引证次数】6.0
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