【摘要】 本实用新型是船罐焊缝自动爬行x射线探伤机， 属于x射线照相设备。主要包括自吸附爬行探伤机、遥控台、 粗定位信号发射器和辅助爬升引桥四个独立部分。探伤主机靠 铰式软连接活动机架上的永磁履带吸附式链条传动爬行机构， 在遥控台操纵下前进、后退或左右转弯，自动寻找焊缝，自动 完成焊缝拍片。完全摆脱了 传统的探伤工艺方法，工效提高10倍，节省了大量辅助设备 和辅助人员，改善了劳动条件，有利于人身防护，很有推广应 用价值。 【专利类型】实用新型 【申请人】孙法远; 叶明; 王开怀 【申请人类型】个人 【申请人地址】257073山东省东营市烟台路304号科威焊接检测公司 【申请人地区】中国 【申请人城市】东营市 【申请人区县】东营区 【申请号】CN98246012.0 【申请日】1998-11-04 【申请年份】1998 【公开公告号】CN2356345Y 【公开公告日】1999-12-29 【公开公告年份】1999 【授权公告号】CN2356345Y 【授权公告日】1999-12-29 【授权公告年份】1999.0 【IPC分类号】G01N23/083; G01N23/02 【发明人】孙法远; 叶明; 王开怀 【主权项内容】1.一种船罐焊缝自动爬行x射线探伤机，包括自吸附爬行探伤 主机、遥控台、粗定位信号发射器和辅助爬升引桥四个独立部分，其特征是探伤 主机主要包括铰式软连接活动机架、永磁履带吸附式链条传动爬行机构、驱动机 构、弹簧式压紧机构、特制的x射线管及其高压包、高压起动指示灯、信号天线、 精定位摄像系统、PLC可编程工业控制器、粗定位信号接收器、x射线源控制器、 驱动电机控制器、遥控信号接收电路、x射线源高压起动信号发射电路和电源插 座等，遥控台主要包括壳体、面板、行走操作手柄、高压起停按钮、锁存时间按 钮、各种指示灯、电源电压表、信号天线、曝光时间控制器、遥控信号发射电路、 高压起动信号接收电路、精定位图像监视器和交流稳压电源，粗定位信号发射器 主要包括低频信号发生器、支架和固定磁铁，辅助爬升引桥主要包括手推小车、 引桥和电缆盘；各部分相互位置关系是，自吸附爬行探伤主机的铰式软连接活动 机架分前机架和后机架，前、后机架由铰轴连为一体，并以铰轴为中心上下自由 摆动，机架两边装有永磁履带吸附式链条传动爬行机构，受前机架左前部和后机 架右后部两组驱动机构驱动，弹簧式压紧机构左右各一套，其压缩弹簧纵向跨在 前、后机架铰接处，由前、后支座和支架用螺钉固定安装在前、后机架上，前机 架上面安装特制的x射线管及其高压包，构成x射线源，其后安装高压起动指示 灯和信号天线，？x射线管下方安装精定位摄像系统，前机架前端底部安装粗定位 信号接收器，后机架上面装有PLC可编程工业控制器、x射线源控制器、驱动电 机控制器、遥控信号接收电路、x射线源高压起动信号发射电路和电源插座等， 遥控台面板上装有行走操作手柄、高压起停按钮、各种指示灯、电源电压表、信 号天线、曝光时间控制器、锁存时间按钮等，遥控台壳体内装有遥控信号发射电 路及其它专用电路、精定位图像监视器和交流稳压电源等。 【当前权利人】孙法远; 叶明; 王开怀 【当前专利权人地址】山东省东营市烟台路304号科威焊接检测公司; ; 【被引证次数】5.0 【被他引次数】5.0 【家族被引证次数】5.0

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