【摘要】多关节机器人。属机器人技术领域。解决低价机 器人实现问题。采用方案是 : 机器人系统中设实现一套控制装置 控制多个关节的装置。给出了可烹调、洗衣、裁剪、清扫的低 价家用机器人、低价工业机器人与农业机器人。本发明用多项 技术使机器人大
【摘要】 一种玻璃钢与高密度聚乙烯复合管。其结构特征 为三层, 内层是高密度聚乙烯管, 外层为玻璃钢加强护层, 内外层 之间为粘合层。以高密度聚乙烯管为基材, 涂敷过渡粘合剂并外 包覆玻璃钢加强护层。内管无毒、耐腐蚀、摩阻低、隔热好、 不易开裂、可焊性好; 外层强度高、刚性好、热稳定性好、承压 能力强; 现场焊接补口非常简便并易于修复, 能保证管道施工质 量, 满足污水介质要求, 使用寿命较长。特别适合做为油田污水 管道。 【专利类型】实用新型 【申请人】山东胜联实业有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】257067山东省东营市淮河路77号 【申请人地区】中国 【申请人城市】东营市 【申请人区县】东营区 【申请号】CN98221205.4 【申请日】1998-05-15 【申请年份】1998 【公开公告号】CN2332863Y 【公开公告日】1999-08-11 【公开公告年份】1999 【授权公告号】CN2332863Y 【授权公告日】1999-08-11 【授权公告年份】1999.0 【IPC分类号】F16L9/133; F16L9/00 【发明人】王学敏; 苏焕荣; 李乃文; 葛百强; 戴元良 【主权项内容】1、一种玻璃钢与高密度聚乙烯复合管，由内层、外层和中间过渡粘合层三 层组成，其特征是内层采用高密度聚乙烯管做为基体管材，外层采用玻璃钢做为 加强护层，内层与外层界面处采用过渡粘合剂作为中间过渡结合层。。 【当前权利人】山东胜联实业有限公司 【当前专利权人地址】山东省东营市淮河路77号 【专利权人类型】有限责任公司 【被引证次数】11.0 【被他引次数】11.0 【家族被引证次数】11.0
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