【摘要】 一种光学读取头寻轨定位控制装置, 前段用速度 控制避免双质量系统的晃动问题, 后段再渐近地切入位置控制, 使得寻轨结束时可准确地控制到目标位置, 以便将晃动减至最 小, 同时增加了切入锁轨动作的成功率。另外, 本发明利用前馈 控制适当补偿因系统特性或摩擦力所产生的稳态误差与位置 反馈控制, 并以切换因子渐近切换位置及速度两种控制模式, 同 时控制拖动马达的位置及速度, 使得光学读取头可以平滑地依 照所设计的速度曲线到达目标位置, 顺利完成锁轨动作。 【专利类型】发明申请 【申请人】联发科技股份有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】台湾省新竹科学工业园区 【申请人地区】中国 【申请人城市】台湾省 【申请号】CN98105593.1 【申请日】1998-03-16 【申请年份】1998 【公开公告号】CN1229246A 【公开公告日】1999-09-22 【公开公告年份】1999 【授权公告号】CN1282187C 【授权公告日】2006-10-25 【授权公告年份】2006.0 【IPC分类号】G11B21/00 【发明人】高智贤; 王舜永 【主权项内容】 。1.一种光学读取头寻轨定位控制装置，所述光学读取头位于一控制对象 内，该光学读取头寻轨定位控制装置包括： 一速度控制器，用以输入一速度误差，并作速度控制输出； 一位置控制器，用以输入一位置误差，并作位置控制输出； 一前馈补偿器，用以输入一预设加速度而形成一补偿加速度误差；以及 一加法器，至它和所述速度控制器、位置控制器及前馈补偿器耦接，用 以综合速度控制器的输出、位置控制器的输出及前馈补偿器的补偿加速度误 差，并将该综合结果送至所述控制对象，以控制位于控制对象内的光学读取 头。 【当前权利人】联发科技股份有限公司 【当前专利权人地址】台湾省新竹科学工业园区 【被引证次数】2.0 【被自引次数】1.0 【被他引次数】1.0 【家族被引证次数】2.0

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