【摘要】 本实用新型包括 : 舵机架, 其上固定中心轴和边轴 电动机和减速齿轮组; 叉形摆架, 其叉口端与中心轴铰接, 其叉根 部外侧向外延伸出舵杆, 其背离电动机一侧的叉板上向外延伸 出拨杆, 其两叉板间安装一对啮合的倒向齿轮; 增速齿轮组和偏 心轮; 叉形回中弹簧, 其根部与边轴连接, 中心轴和拨杆分别插入 其中部和叉口部。减速齿轮组带动倒向齿轮, 倒向齿轮带动增速 齿轮组, 增速齿轮组的末级齿轮与偏心轮啮合。其结构紧凑、重 量极轻, 不需电路就能实现舵机自动回中, 特别适合于电动遥控 模型飞机。 ： 【专利类型】实用新型 【申请人】苑洪祥 【申请人类型】个人 【申请人地址】100053北京市宣武区大川路29号 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】西城区 【申请号】CN98208391.2 【申请日】1998-09-16 【申请年份】1998 【公开公告号】CN2344061Y 【公开公告日】1999-10-20 【公开公告年份】1999 【授权公告号】CN2344061Y 【授权公告日】1999-10-20 【授权公告年份】1999.0 【IPC分类号】A63H27/20; A63H27/00 【发明人】苑洪祥 【主权项内容】1．一种遥控模型飞机的自动回中舵机，包括外壳，其特征在于它还包括： -舵机架，其上固定中心轴和边轴； -电动机和由电动机驱动的减速齿轮组，电动机装在舵机架上； -叉形摆架，其叉口端与中心轴铰接，其叉根部外侧向外延伸出舵杆，其背 离电动机一侧的叉板上向外延伸出拨杆，其两叉板间安装一对啮合的倒向齿轮， 该倒向齿轮对中的主动齿轮与所述减速齿轮组的末级齿轮啮合； -增速齿轮组和偏心轮，增速齿轮组的第一级齿轮与所述倒向齿轮对中的从 动齿轮啮合，增速齿轮组的末级齿轮与偏心轮啮合； -叉形回中弹簧，其装在所述舵机架上背离电动机的一侧，该弹簧的根部与 所述边轴连接，所述中心轴和拨杆分别插入该弹簧的中部和叉口部； 上述减速齿轮、增速齿轮、偏心轮均装在所述中心轴和边轴上。。 【当前权利人】苑洪祥 【当前专利权人地址】北京市宣武区大川路29号 【被引证次数】1.0 【被自引次数】1.0 【家族被引证次数】1.0

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