【摘要】 该数据由<>整理 。卷筒机用机械手, 电磁铁5和夹臂15均装在支架 6上, 底板3装有电动机13和减速器12, 底板3与支架6之间用 连臂11连接; 使用时, 电磁铁5推动夹臂15端部将纸筒10夹住, 电动机13驱动该减速器12上的滚轮1朝方向B运行, 电磁铁5 将夹臂15放松, 将纸筒10放落在收集处, 然后电动机13反转, 将夹臂15又送至卷筒的缺口Q处。本机械手结构简单, 节省劳 动力, 保证生产安全, 适于卷筒机抽纸用。 【专利类型】实用新型 【申请人】孙竹平 【申请人类型】个人 【申请人地址】300402天津市北辰区宜白路富宜里1号2门2层203 【申请人地区】中国 【申请人城市】天津市 【申请人区县】北辰区 【申请号】CN98203190.4 【申请日】1998-04-09 【申请年份】1998 【公开公告号】CN2318006Y 【公开公告日】1999-05-12 【公开公告年份】1999 【授权公告号】CN2318006Y 【授权公告日】1999-05-12 【授权公告年份】1999.0 【IPC分类号】B25J9/00 【发明人】孙朵生; 孙竹平 【主权项内容】1．一种卷筒机用机械手，包括夹持装置和运送装置，其特征是：夹持装置包 括支架(6)、电磁铁(5)、夹臂(15)；电磁铁(5)装在支架(6)上， 夹臂(15)铰接在支架(6)上，其一端与电磁铁(5)的推杆(14)接触； 运送装置包括导轨(2)和驱动组件；该驱动组件的滚轮(1)位于导轨(2) 上，驱动组件与夹持装置之间用连臂(11)连接。 【当前权利人】孙竹平 【当前专利权人地址】天津市北辰区宜白路富宜里1号2门2层203 【引证次数】1.0 【被引证次数】1.0 【自引次数】1.0 【被他引次数】1.0 【家族引证次数】1.0 【家族被引证次数】1.0

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