【摘要】 一种内置式电机执行装置, 它由外壳、电机、波发 生器、柔轮、刚轮、输出轴及轴承等组成, 电机固定在所述柔轮 内部, 并与柔轮一起固定装置于外壳上, 电机转轴与波发生器联 接, 波发生器在柔轮内, 柔轮与刚轮齿接, 刚轮与输出轴固定连 接。本实用新型将电机固定于柔轮内充分利用了多余空间, 有效 地减少了执行装置的体积及用于壳体上的金属材料使之重量 减轻, 然后通过诸波传动方式大大提高了执行装置的效率及精 度, 减小了噪声。 【专利类型】实用新型 【申请人】王建成; 孙举科 【申请人类型】个人 【申请人地址】100081北京市海淀区志强北园15号楼3门403号 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】海淀区 【申请号】CN98219081.6 【申请日】1998-09-24 【申请年份】1998 【公开公告号】CN2344918Y 【公开公告日】1999-10-20 【公开公告年份】1999 【授权公告号】CN2344918Y 【授权公告日】1999-10-20 【授权公告年份】1999.0 【IPC分类号】H02P17/00 【发明人】王建成; 孙举科 【主权项内容】1、一种内置式电机执行装置，它由外壳、电机、波发生器、柔轮、刚轮、 输出轴及轴承等组成，其特征在于：所述电机固定在所述柔轮内部，并与所述 柔轮一起固定装置于外壳上，所述电机转轴与波发生器联接，所述波发生器在 柔轮内，所述柔轮与所述刚轮齿接，所述刚轮与所述输出轴固定连接。 【当前权利人】王建成; 孙举科 【当前专利权人地址】北京市海淀区志强北园15号楼3门403号; 【被引证次数】1.0 【被他引次数】1.0 【家族被引证次数】1.0

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