【摘要】 本实用新型提供了一种电动拾球器, 包括外壳、电 机、主、从动轮、曲柄连杆机构、链轮传动机构、齿轮传动机 构、电路控制板、设于电路控制板上的中央处理器、分别与中 央处理器连接的探头检测回路、球距检测回路、防撞信号检测 回路、爪内球检测回路、定位检测回路、驱动回路及方位检测 回路等。能够自动完成对小球的搜寻及抓、紧、放过程、且对 障碍物, 均能在接触前绕开。因而具有准确、灵活的优点, 集观 赏性和娱乐性于一体。 ： 【专利类型】实用新型 【申请人】自贡市挚友电器有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】643000四川省自贡市自流井区鸿鹤路斑竹坨 【申请人地区】中国 【申请人城市】自贡市 【申请人区县】自流井区 【申请号】CN98229353.4 【申请日】1998-08-21 【申请年份】1998 【公开公告号】CN2348882Y 【公开公告日】1999-11-17 【公开公告年份】1999 【授权公告号】CN2348882Y 【授权公告日】1999-11-17 【授权公告年份】1999.0 【IPC分类号】A63B69/00 【发明人】孙传伦 【主权项内容】1、一种电动拾球器，包括外壳、电机、主、从动轮、曲柄连杆机构、链轮 传动机构、齿轮传动机构、电路控制板等，其特征是电路控制板包括固定于其上 的中央处理器、分别与中央处理器连接的探头检测回路、球距检测回路、防撞信 号检测回路、爪内球检测回路、定位检测回路、驱动回路及方位检测回路等；行 走电机(57)及链轮传动机构(55)、(56)、(58)通过链轮(55)与主动轮(15)连接； 转向电机(52)输出轴通过连接板(8)、(10)与轮架(14)连接，在轮架(14)上设有齿 轮(50)、(51)及与齿轮(51)同轴的电位器(49)，通过方位检测回路控制转向角度， 探头电机(19)与曲柄连杆机构(17)、(18)、齿轮机构(20)、(23)连接，以带动设 在齿轮(23)下部的与齿轮(23)同轴的探头(22)转动，在齿轮(20)上部设有与其同 轴的电位器(21)，通过方位检测回路控制探头(22)的摆动角度，在齿轮(23)下部 还设有探头(26)，通过探头检测回路检测与球之间的距离及球的方位；手臂电机 (53)与链轮传动机构(7)、(48)、(47)连接，其输出轴通过齿轮(59)、(61)与电位 器(60)连接，通过方位检测回路控制由支杆(43)、(41)构成的手臂的转动角度， 且手臂电机(53)的启动更通过球距检测回路及驱动回路控制；手爪电机(36)通过 曲柄(38)、连杆(37)与中心杆(34)连接，并通过连接板(31)与手爪(29)的绕销(32) 连接，在连接板(31)下部设置探头(30)，通过定位检测回路、爪内球检测回及 驱动回路控制手爪电机(36)的启动及手爪(29)的抓、紧、放过程。 【当前权利人】自贡市挚友电器有限公司 【当前专利权人地址】四川省自贡市自流井区鸿鹤路斑竹坨 【专利权人类型】有限责任公司(自然人投资或控股) 【统一社会信用代码】9151030062073876XU 【被引证次数】2.0 【被他引次数】2.0 【家族被引证次数】2.0

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