【摘要】 一种三维移载装置, 包括外框、设置于外框内的中 框、设置于中框内的内框、带吸持部件的铲臂、电气控制装置, 其特征是还包括 : 分别连接在外框和中框上的气缸、导轨及感应 开关, 分别活动套接在各导轨上并分别固定在中框和内框上的 滑座; 连接在内框上的气缸、导腔及感应开关, 一端与导腔活动 套接另一端与铲臂连接的导轨, 气缸的动杆端头与铲臂连接。中 框在外框中移动, 内框在中框中移动, 铲臂在内框中移动, 从而使 铲臂实现间接式三维移载。 【专利类型】实用新型 【申请人】四川长虹电子集团公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】621000四川省绵阳市跃进路4号 【申请人地区】中国 【申请人城市】绵阳市 【申请人区县】涪城区 【申请号】CN98228225.7 【申请日】1998-01-24 【申请年份】1998 【公开公告号】CN2344357Y 【公开公告日】1999-10-20 【公开公告年份】1999 【授权公告号】CN2344357Y 【授权公告日】1999-10-20 【授权公告年份】1999.0 【IPC分类号】B65G54/00 【发明人】姚旭 【主权项内容】1、一种三维移载装置，包括外框、设置于外框内的中框、设置 于中框内的内框、带吸持部件的铲臂、以及电气控制装置，其特征是 还包括： 固定连接在所述外框(10)上的气缸(11)、间隔固定连接 在所述外框(10)上的4根与气缸(11)平行的导轨(12A、 12B、12C、12D)，连接在所述外框(10)上与导轨 (12A、12B、12C、12D)平行的一组感应开关(13)， 导轨(12A、12B、12C、12D)上分别活动套接有滑座 (24)，各滑座(24)的一端分别与所述中框(20)固定连接； 固定连接在所述中框(20)上并与所述气缸(11)垂直的气 缸(21)，间隔固定连接在所述中框(20)上的4根与气缸(21) 平行的导轨(22A、22B、22C、22D)，连接在所述中框 (20)上与导轨(22A、22B、22C、22D)平行的一组 感应开关(23)，导轨(22A、22B、22C、22D)上分 别活动套接有滑座(24)，各滑座(24)的一端分别与所述内框 (30)固定连接； 固定连接在所述内框(30)上并与所述气缸(11)和气缸 (21)垂直的气缸(31)，固定连接在所述内框(30)下端的 导腔(34)，一端与导腔(34)活动套接、另一端与所述铲臂 (40)一端固定连接的4根与气缸(31)平行的导轨(32A、 32B、32C、32D)，连接在所述内框(30)上与导轨 (32A、32B、32C、32D)平行的一组感应开关(33)； 所述气缸(31)的动杆(35)的一端与所述铲臂(40) 固定连接； 所述气缸(11、21、31)和一组感应开关(13、23、 33)分别与所述电气控制装置相连接。 【当前权利人】四川长虹电子集团公司 【当前专利权人地址】四川省绵阳市跃进路4号 【被引证次数】1.0 【被他引次数】1.0 【家族被引证次数】1.0

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