【摘要】 一种用于人员难以接近的危险区域内进行遥控 作业的无人驾驶越野运载车。它有车架平台、动力装置经传动 机构驱动的轮系和控制箱, 轮系由车架平台下部两侧分别对称 安装的前轮、中轮和后轮六个车轮构成; 每侧三个车轮中的前轮 和后轮直接安装在车架平台下部并由一个动力装置经传动机 构直接驱动, 而中轮安装在一根摆臂端部并由前轮经传动机构 传动驱动; 摆臂的另一端与前轮轮轴铰连, 摆臂中部由弹性支座 支承于车架平台下面。本运载车结构较简单, 能自动适应崎岖不 平的路面和爬越较大垂高障碍, 操作使用方便。 【专利类型】实用新型 【申请人】公安部上海消防科学研究所 【申请人类型】科研单位 【申请人地址】200032上海市中山南二路601号 【申请人地区】中国 【申请人城市】上海市 【申请人区县】徐汇区 【申请号】CN98224903.9 【申请日】1998-08-19 【申请年份】1998 【公开公告号】CN2346664Y 【公开公告日】1999-11-03 【公开公告年份】1999 【授权公告号】CN2346664Y 【授权公告日】1999-11-03 【授权公告年份】1999.0 【IPC分类号】B62D63/02; B62D63/00 【发明人】叶瑞标; 华万仁 【主权项内容】1．一种无人驾驶越野运载车，包括车架平台(10)、由动力装置(3)经传动机构 (4)驱动的轮系以及控制箱(1)，其特征在于轮系由车架平台(10)下部两侧分 别对称安装的前轮(6)、中轮(8)和后轮(9)六个车轮构成；每侧三个车轮中 的前轮(6)和后轮(9)直接安装在车架平台(10)下部并由一个动力装置(3)经 传动机构(4)直接驱动，而中轮(8)安装在一根摆臂(5)端部并由前轮(6)经传 动机构(4)传动驱动；摆臂(5)的另一端与前轮(6)轮轴铰连，摆臂(5)中部由 弹性支座(7)支承于车架平台(10)下面。 【当前权利人】公安部上海消防科学研究所 【当前专利权人地址】上海市中山南二路601号 【引证次数】1.0 【被引证次数】2.0 【他引次数】1.0 【被他引次数】2.0 【家族引证次数】1.0 【家族被引证次数】2.0

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