【摘要】 本发明属于医疗器械技术领域, 包括FNS模 块, EMG、力和角度信号测量模块, 由计算机及控制软件组成的 计算机分析控制部件, 以及连于上下肢运动辅助训练器械的多 组力和角度信号传感器。本仪器可广泛用于瘫痪病人治疗和功 能重建, 运动员训练, 肌电信号分析诊断及相关的测量控制应用 中, 具有功能完善、测控精度高、操作简便、治疗效果好的优点。 【专利类型】发明申请 【申请人】清华大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】100084北京市海淀区清华园 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】海淀区 【申请号】CN98125084.X 【申请日】1998-12-04 【申请年份】1998 【公开公告号】CN1215614A 【公开公告日】1999-05-05 【公开公告年份】1999 【授权公告号】CN1089011C 【授权公告日】2002-08-14 【授权公告年份】2002.0 【IPC分类号】A61N1/36; A61B5/22; A61B5/0488 【发明人】周兆英; 王福根; 张毓笠; 鄢达来; 熊沈蜀; 朱俊华; 毕胜; 章刚华 【主权项内容】1、一种功能性神经肌肉电信号识别和刺激的康复训练仪器，其特征在于，包括FNS模 块，EMG、力和角度信号测量模块，由计算机及控制软件组成的计算机分析控制部件，以及 连于上下肢运动辅助训练器械的多组力和角度信号传感器；所说的FNS模块输入端与所说的 计算机分析控制部件相连，其输出端具有多个相互独立的电脉冲刺激通道及与之相连的刺激 电极，所说的EMG、力和角度信号测量模块的输入端连有与所说的电脉冲刺激通道数目相同 的肌电信号采集电极和所说的力和角度信号传感器。。 【当前权利人】清华大学 【当前专利权人地址】北京市海淀区清华园 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12100000400000624D 【被引证次数】70.0 【被他引次数】70.0 【家族被引证次数】70.0

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