【摘要】 本实用新型涉及一种六自由度动感复合模拟运 动装置, 由运动舱及支承结构、液压动力部分、计算机控制部 分、伺服控制器、音视频部分、同步控制部分、断电保护部分、 自动升降机组成。本实用新型可以模拟太空飞行、海底探险等, 使一般人得以体验各种惊险、刺激的飞行探险过程。本实用新 型的优点在于 : 新颖美观, 结构简单，造价低; 操作方便; 同步精度 高; 安全可靠。 【专利类型】实用新型 【申请人】刘敬平; 文乾杰 【申请人类型】个人 【申请人地址】100024北京市朝阳区双桥中路1号 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】朝阳区 【申请号】CN98202852.0 【申请日】1998-04-02 【申请年份】1998 【公开公告号】CN2332451Y 【公开公告日】1999-08-11 【公开公告年份】1999 【授权公告号】CN2332451Y 【授权公告日】1999-08-11 【授权公告年份】1999.0 【IPC分类号】A63G31/00; G09B9/08; G09B9/00; G09B9/02 【发明人】刘敬平; 文乾杰 【主权项内容】1．一种六自由度动感复合模拟运动装置，主要由运动舱及支承结构、 液压动力部分、计算机控制部分、伺服控制器、音视频部分、同步控制部分、 断电保护部分以及自动升降机所组成，其特征在于：在其运动舱的下部连接 有上平台，其下方设有下平台，下平台用地角螺丝固定在地面上，上、下平 台之间设有支承结构联结，支承结构是由六根液压伺服动作器将上下平台连 接，连接点为上平台、下平台各三点，且三点呈等腰三角形分布，组成六支 承杆支承结构；伺服控制器是由位移传感器、比较器、放大器、伺服阀构成 的闭环控制部分，伺服阀与六根液压伺服动作器连接，位移传感器也与六根 液压伺服动作器连接，并与比较器连接，比较器与放大器连接，放大器与伺 服阀连接；液压动力装置与伺服阀连接；计算机控制部分设有D/A、I/O接口， 并与伺服控制器、音视频部分连接；同步控制部分由电影机、变频调速器、 F/V转换器、同步启动器组成；断电保护器由泵站单向阀、蓄能器、计算 机断电检测器、不间断电源组成。 微信 【当前权利人】刘敬平; 文乾杰 【当前专利权人地址】北京市朝阳区双桥中路1号; 【被引证次数】11.0 【被他引次数】11.0 【家族被引证次数】11.0

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