【摘要】 本发明属于机械传动传动领域, 涉及一种利用钢 轮和柔轮摩擦进行谐波传动的装置。解决已有技术的齿距误差, 传动精度低, 输出速比断档, 宽速比输出时设计难度大等问题。 本发明采用电机1、正压力发生器2、柔轮3、钢轮4、输出轴 5、轴承6组成。本发明柔轮和钢轮采用无齿摩擦滚动其无齿 距误差, 传动精度高且易于加工。调节柔轮与钢轮的直径差来调 节输出速比解决了靠齿数差调节速比带来的速比断档的问 题。适于机械减速系统应用。。 【专利类型】发明申请 【申请人】中国科学院长春光学精密机械研究所 【申请人类型】科研单位 【申请人地址】130022吉林省长春市人民大街140号 【申请人地区】中国 【申请人城市】长春市 【申请人区县】二道区 【申请号】CN98108619.5 【申请日】1998-05-09 【申请年份】1998 【公开公告号】CN1235251A 【公开公告日】1999-11-17 【公开公告年份】1999 【授权公告号】CN1075610C 【授权公告日】2001-11-28 【授权公告年份】2001.0 【IPC分类号】F16H13/06; F16H13/00 【发明人】张景和 【主权项内容】1、一种摩擦谐波传动器，它由电机1、正压力发生器2、柔轮3、钢轮4、输出 轴5、轴承6等组成，其特征在于：电机1的轴置于正压力发生器2的内孔里且固定联 接，柔轮3的输出端端面与输出轴5的一个端面固定联接，电机1的外壳与钢轮4的 输入端固定联接，两只轴承6置于钢轮4输出端的内孔里，输入轴5置于两只轴承6的 内孔中，正压力发生器2中凸起部分压紧柔轮3光滑的外径与钢轮4光滑的内径相接 触而产生正压力，使柔轮3绕钢轮4进行摩擦滚动，输出轴5的速比由柔轮3的外径 周长及钢轮4的内径周长的比例确定。。 【当前权利人】中国科学院长春光学精密机械研究所 【当前专利权人地址】吉林省长春市人民大街140号 【被引证次数】8.0 【被他引次数】8.0 【家族引证次数】3.0 【家族被引证次数】8.0

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