【摘要】 本实用新型属于微型机械技术领域执行器类，涉 及一种对微米尺度动作夹钳的改进，已有技术不能对夹钳所夹 持物的受力情况进行测量和监视。本实用新型包括有：动力源、 杠杆支点、杠杆动力臂、杠杆阻力臂、悬臂梁、应变片、钳体、 基座、铰链、驱动电路、电桥、放大电路，它能对微夹钳的夹 持力进行测量、监视、控制并感知被夹持物表面的软硬程度。 它适用于微小机械零件的夹持及生物医学领域用于夹持微小 的生物细胞组织等。 【专利类型】实用新型 【申请人】中国科学院长春光学精密机械研究所 【申请人类型】科研单位 【申请人地址】130022吉林省长春市人民大街140号 【申请人地区】中国 【申请人城市】长春市 【申请人区县】二道区 【申请号】CN98245162.8 【申请日】1998-10-28 【申请年份】1998 【公开公告号】CN2352945Y 【公开公告日】1999-12-08 【公开公告年份】1999 【授权公告号】CN2352945Y 【授权公告日】1999-12-08 【授权公告年份】1999.0 【IPC分类号】G01L1/22; G01L1/20 【发明人】李路明; 王立鼎; 张培 【主权项内容】1．一种测量微夹力的微夹钳，它包括：动力源1、杠杆动力臂2、 杆支点3、杠杆阻力臂4、钳体7、绞链8、基座9、动力源驱动电路 10、电桥11、放大电路12，其特征在于它还包括：两个悬臂梁5的 眼部分别与两个杠杆阻力臂4的头部固定联接，应变片6与悬臂梁 5的根部固定联接，应变片6的两端分别与电桥11中的精密电阻 两端联接，电桥11的输出端与放大电路12的输入端联接，放大电路12 的输出端与动力源驱动电路10的输入端联接。 ： 【当前权利人】中国科学院长春光学精密机械研究所 【当前专利权人地址】吉林省长春市人民大街140号 【被引证次数】12.0 【被他引次数】12.0 【家族被引证次数】12.0

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