【摘要】 一种多功能液压随车机械手, 主要解决机械装卸 货物的问题, 其主要结构由上、下立柱, 主、副臂和伸缩臂, 机械 手, 机械手回转装置以及液压系统组成。整机与汽车相连, 实现 单车对货物的自装自卸一体化, 避免了人工接触货物, 而且还具 备因环境恶劣汽车无法进入的远距离拖拉货物的功能, 不仅能 节省大量的人力、设备和财力, 而且使用方便, 提高工作效率。 可广泛地适用于林业、石油业、建筑业等各种运输领域。 【专利类型】实用新型 【申请人】鞠天祥 【申请人类型】个人 【申请人地址】150016黑龙江省哈尔滨市道里区安化街25号三单元一楼3号 【申请人地区】中国 【申请人城市】哈尔滨市 【申请人区县】道里区 【申请号】CN97222913.2 【申请日】1997-05-19 【申请年份】1997 【公开公告号】CN2302920Y 【公开公告日】1999-01-06 【公开公告年份】1999 【授权公告号】CN2302920Y 【授权公告日】1999-01-06 【授权公告年份】1999.0 【IPC分类号】B60P1/54 【发明人】鞠天祥 【主权项内容】1、一种多功能液压随车机械手，包括上、下立柱，吊 臂，液压系统和操纵机构，其特征是： a、在下立柱(3)中间部位有一对可作水平往复运动 的齿条油缸，两齿条位于上立柱下端的齿轮轴的两侧并与 其相齿合； b、上立柱上的操纵阀(5)与上立柱下端内的回转芯 轴(19)和回转接头体(20)内油路B、C相连； c、上立柱(4)的上部连有一操作台，设有两液压操 纵阀(5)，上立柱的上端孔与主臂(6)铰孔相接，其前 面设有主油缸(7)与主臂相连； d、在主臂(6)的前端连有副臂(11)，并与其相 连的摆杆(9)、连杆(10)构成一个四连杆机构，由相 连的副油缸(8)控制副臂可作180°转动折叠于主臂的 下方放在安放架上； e、在副臂(11)的前端连有可在副臂内作伸缩滑动 的伸缩臂(12)，伸缩臂前端吊有机械手回转装置(13) f、机械手回转装置(13)的旋转芯轴(36)上部 的外侧接有磨擦块(32)，并与下部回转盘总成(33) 焊合于一体，下部装有回转接头(39)，在芯轴轴向内设 有四条油道，并通过环形油槽(h)、铰接管接头(42)、 过油管(41)与马达(26)相连，马达上端齿轮(35) 与回转盘(33)上的齿圈(34)相齿合； g、机械手回转机构的外下盘(43)与机械手箱体( 28)相接，在机械手箱体内下端连有左、右抓爪(29、 30)，其上部连接轴(23)上连有油缸(25)、连杆 (27)。 数据由整理 【当前权利人】鞠天祥 【当前专利权人地址】黑龙江省哈尔滨市道里区安化街25号三单元一楼3号 【被引证次数】12.0 【被他引次数】12.0 【家族被引证次数】12.0

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