【摘要】 本实用新型是一种采集林木球果的装置, 主要应 用于针叶树母树林中的球果采集。其具体结构如附图所示 : 在支 承小臂上将摆动架、回转支承装置、回转架和弹性梳齿顺次螺 栓连接而成。梳齿由多根弯曲的弹性齿组成, 交错排列, 形似人 手。回转支承装置采用单排四点接触滚珠式回转支承装置。采 集爪由液压系统驱动, 单片计算机系统进行控制, 可以实现俯 仰、开合和摆动动作。 【专利类型】实用新型 【申请人】陆怀民; 姜海超; 刘晋浩 【申请人类型】个人 【申请人地址】150040黑龙江省东北林业大学森工系(哈尔滨和兴路26号) 【申请人地区】中国 【申请人城市】哈尔滨市 【申请人区县】南岗区 【申请号】CN97214194.4 【申请日】1997-04-20 【申请年份】1997 【公开公告号】CN2312570Y 【公开公告日】1999-04-07 【公开公告年份】1999 【授权公告号】CN2312570Y 【授权公告日】1999-04-07 【授权公告年份】1999.0 【IPC分类号】A01D46/00 【发明人】陆怀民; 姜海超; 刘晋浩; 葛安华 【主权项内容】1、一种用于针叶树球果采集的装置，其特征是：这种用于针叶树球 果采集的装置由摆动装置、回转支承装置和采集爪及弹性梳齿组成。在支 承小臂上将摆动架、回转支承装置和采集爪及弹性梳齿顺序螺栓连接。。 【当前权利人】陆怀民; 姜海超; 刘晋浩 【当前专利权人地址】黑龙江省东北林业大学森工系(哈尔滨和兴路26号); ; 【被引证次数】4.0 【被他引次数】4.0 【家族被引证次数】4.0

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