【摘要】 一种把相邻几张图像接成一张大的全景环场图 的系统和方法, 用于利用全景图构造出虚拟环境, 该方法包括如 下步骤 : 扭曲或投影所输入的图像到一特殊的数字模型, 然后从 第一张扭曲过的图像和第二张扭曲过的图像直到最后一张图 像中个别寻找有用的垂直边或水平边并记录其位置, 可从这些 边的位置找出一组可能的对应解。再利用相关性匹配很快确定 最佳接合点, 以把相邻的两张图接在一起。跟传统方法相比, 在 速度和稳定度上都有明显改善。 【专利类型】发明申请 【申请人】财团法人工业技术研究院 【申请人类型】科研单位 【申请人地址】台湾省新竹县 【申请人地区】中国 【申请人城市】台湾省 【申请号】CN98103910.3 【申请日】1998-01-09 【申请年份】1998 【公开公告号】CN1222711A 【公开公告日】1999-07-14 【公开公告年份】1999 【授权公告号】CN1090357C 【授权公告日】2002-09-04 【授权公告年份】2002.0 【IPC分类号】G06T1/00; G07D5/00; G07D5/02 【发明人】谢君伟; 程治; 江政钦; 黄书政 【主权项内容】1．一种把一第一图像和一第二图像图形接合在一起的方法，该方法至少 包括如下步骤： 将第一图像和第二图像扭曲到一代表全景环场图像的数学模型； 检测出扭曲过的第一图像的一第一垂直或水平边，以及对应的扭曲过的 第二图像的一第二垂直或水平边； 从这些检测出来的第一和第二边记录它们的数据及位置坐标； 从这些第一和第二边的数据及位置坐标找出一组可能的对应解；以及 利用这些可能的对应解确定出一最佳的接合点对应解，以将两张图像接 合起来。 【当前权利人】宇东科技股份有限公司 【当前专利权人地址】中国台湾台北市敦化北路207号10楼之1A 【被引证次数】3.0 【被他引次数】3.0 【家族被引证次数】4.0

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